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天津阿麦特工程技术有限公司

天津市河东区新开路124号

综合评分法

否

831,000.00元

85.68

1-1

其他服务

非磁性垂直管板爬行机器人

非磁性垂直管板爬行机器人研制

（1）通过机械涨足方式可以完成在非磁性垂直管板管壁面全位置爬行。（2）爬行过程中具有20kg负载能力，定位精度：±1mm；行进速度：0-5m/min。 （3）机器人具有安全自锁功能，即在意外断电、断气等情况发生后可以吸附管板4小时。单足可固定在管板上。（4）具备图像和视频系统；整机重量不超过20kg；外形尺寸不超过400mm（长）X400mm（宽）X300（高）。 （5）能适应潮湿环境，防护等级IP66，工作温度-10-60℃。（6）爬行机器人在垂直管板爬行不发生脱落或坠落现象，爬行时不能损坏传热管。（7）爬行机器人可沿X及Y两个轴做直线运动，并能沿两个轴相互旋转运动，在旋转完成后停止在相应角度不动。 （8）适用于管板孔中心距30-50mm的管板上爬行。（9）爬行机器人能在不低于30mSv/h的辐射环境下长期安全工作。 （10）爬行机器人的机械臂具有自动对中定位功能，偏差不超过±1mm。 （11）首先试制一台测试样机，经测试满足各项功能后，再制备1台成品机。

项目全部研制工作在50天内完成

符合技术参数与性能指标要求，完全响应磋商文件相关要求

392,000.00

1-2

其他服务

爬行机器人控制软件

爬行机器人控制软件开发

（1）能够完成爬行机器人在垂直管板管壁面全位置爬行运动规划。（2）能够实时显示机器人位置及运动姿态信息；具备自动定位及视屏、图像显示功能。（3）能根据图像进行位置纠偏。 （4）具有避障功能，可以预报运动故障点，提示/警示越障路线。碰到新增堵管等，可自动规划路径并避障。（5）具备历史运动轨迹查询，对历史运动轨迹路线进行编辑可形成新的运动轨迹路线等功能。（6）具备软件安全报警功能。 （7）具有与相连软硬件设备实时交互功能，完成多设备协同控制及运动功能。

项目全部研制工作在50天内完成

符合技术参数与性能指标要求，完全响应磋商文件相关要求

439,000.00

合同包号

合同包名称

代理服务费金额（万元）

收取对象

1

非磁性垂直管板爬行机器人研制及控制软件开发项目

1.1218

中标（成交）供应商